Bicycle Kinematic Model 筆記

Po-Jen in 自駕車學習筆記

以後輪為旋轉中心的公式很簡單：

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前輪的也不難：

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中間複雜一點點：

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因為老師沒導，所以就自己導了一下：

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#Self-Driving Car #Kinematic Model



Po-Jen
Software Engineer @ Zoox
路人演算法工程師，在聯發科服完研替後，到美國闖蕩中，對機器人、電腦視覺和自我成長很有興趣。

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